Печенье измельчить в блендере. Оставить примерно треть в отдельной емкости. Оставшуюся часть перемешать с сыром филадельфия до однородной консистенции. Взять примерно 2 ч.л. этой смеси и скатать из нее шарик, несколько шариков сделать из 3 ч.л. смеси. Обвалять в оставшейся крошке из печенья. Точно так же сделать другие шарики из оставшейся смеси. Сложить 5 шариков в ряд (в начале больший, затем маленький), формируя тело гусеницы. Из соломки сделать рожки, а из шоколадных капель – глаза. Готово!